《瑜伽经》是瑜伽“圣经”，每个练习瑜伽的人都应该看看。
《瑜伽经》分为4篇：三摩地篇、练习篇、成就篇和解脱篇。里面有196条经文，关于体式的经文，只有3条。分别在【练习篇】里的第46-48条。
【练习篇第46条】
体位法是一种稳定、舒适的姿势。
体位法（Asana）的意识是能够给你带来稳定又舒适的姿势，亦即任何能带来舒服和稳定的姿势，都是一种体位法。
如果你能做到一种舒服和稳定的姿势，那就够了。听起来很简单，但是又多少种姿势会让我们真的觉得舒服和稳定呢？
一旦我们的坐姿特别一点，就会觉得这里有点儿麻，那里有点疼。我们得这边、那边动一动。我们不断地被我们得腿、手、臀部和脊柱提醒。除非身体非常健康，没有毒素，没有压力，否则一个舒服得姿势不会那么容易做到得。
身体和精神上的毒素会产生僵硬和紧张而使身体僵硬，这会让我们受到伤害。除非我们够柔软，才不会受伤。
我们所需要的是钢铁般的毅力，但也要有钢铁般的可塑性——不像生铁，坚硬易碎。身体一定要柔软才对，想怎么弯就能怎么弯。这样的身体永远是健康的，不会紧张。如此去冥想静坐，很快就会让却一切而入定。
要达到这样的冥想姿势，我们要先练习一些基本姿势，哈他瑜伽就是为此而产生的。人们试着安静地坐着，但很难真正做到。因为会碰到疼痛、僵硬、坏脾气、胀气等状况。
他们会想：“为什么会这样呢？我要怎样才能摆脱这些状况呢？”于是，他们了解到，那是因为吃的食物不对，吃东西的时间不对，吃的量不对，因而产生了毒素。
这些人开始思考，“什么样的食物不会产生毒素？食物的量是多少？何时是适当的进食时间？”
最后，他们归纳总结，因而产生了“瑜伽饮食”，那就是不吃肉类、鱼类、蛋类、刺激物以及不适用过多的调味品。
接下来的问题是如何处理已存在体内的毒素。他们得到的结论是：由各方面去挤压身体就可以去除毒素了。
举例来说，他们发现前屈体式，稍微挤压胃部，可以清洁肝脏、脾脏和肠。
如果这样还不够，他们又发展出“瑜伽身印”，这样可以挤压更多毒素。如果还有毒素存在，接下来则是做“孔雀式”。
如果这样还是不足，他们又创造出了“吊胃式”以及“胃部滚动”（Nauli）。
当背部僵硬不想动时，那么你就专心做前屈、后弯、侧弯或倒转的动作。
【练习篇第47条】
借由减少心神不定
并冥想在无限的苍穹上
可以熟练体位法
由于感官想尝试许多东西，让身体承受了许多毒素。换句话说，我们应该控制这些事情。同时，通过冥想于无限的苍穹宇宙（神）——任何伟大、崇高、安定、完善之上，我们可以达到平静与稳定。微小的事物容易动摇。所以，我们可以想着大地、天空或是一座巨大的山，它们是多么稳定啊！
如果身体稳定了，那么心灵也会稳定下来。
你不需要重复地念祈祷文或唱诵，只要安静地坐三个小时，一动也不动，眼睛不眨一下，那么所有的事情就能轻易完成了。如果我们能做那么久，心灵自动地被控制住。
通过身体，我们对心灵有刹车作用。心老是这么想：“现在是电影时间，我应该出门去看电影了。”或是，“我肚子饿了，我得吃点东西。”
但是，如果我们决定“我三个小时都不要动”，心最终是要服从我们的，因为它需要身体的合作，以得到任何东西（境界）。这是练习体位法的好处。
为了让大家理解，坚定的信念有多大力量，这里讲了一个故事：
在印度哲学里，特别是南印度的赛维森（Saivism：印度教的一个宗派，敬拜湿婆神）有六十三位信仰湿婆神的哲学家和圣者，叫作纳杨纳思（Nayanars），他们懂得真理，起誓坚守它，即使牺牲生命亦在所不惜。
其中一位是个国王他发誓：“如果我看到任何人的额头上有圣灰，我会视他如湿婆神，他要什么我都会给她。”过了一会儿，考验来了。他的敌人——另外一位国王，知道了他起的誓言。
于是，他就装扮成一位哲学老师，在额头上擦了圣灰，身上藏了一把小刀前往皇帝。当他抵达的时候，便问守门人可否觐见国王。
他被带进皇宫，国王的侍卫塔塔向他要通行证。“我来教导国王 一篇很重要的经文，我是哲学老师。”但是，侍卫对他有些起疑，觉得好像认识这个人，就告诉国王：“我怀疑他，我觉得他是你的死对头。”
“我看到他的额头上有圣灰。”国王回答，“他是湿婆神派来教我经文的，让我跟他学习。”国王转身对这位伪装的敌人说，“请坐”。
这位哲学老师说：“这是一篇非常神圣的经文，只能教给适当的学生，你就是那个适当的人；你的大臣不够资格聆听他应该离开。”
国王请塔塔离开，塔塔说：“你真的要我离开吗？”
“是的，你必须离开。”于是，塔塔被迫离开了。
国王向这位假老师鞠躬，就在这个时候，敌人的小刀刺进了国王的身体，国王发出了痛苦的叫声。塔塔冲了进来，拔出刀子。国王说“塔塔，他是我的神。别报复，也不要让这个国家任何人伤害他，让他安全地离开。”
此时，国王嘴上一直念着湿婆神的圣名，就在他呼出最后一口气的时候，他见到了湿婆神。
其余的六十二位哲学家和圣者也都了解要付出生命的代价。宣誓、坚守背后意义是：我们成为心的主人，不再对心仁慈、宽厚、怜悯，一旦我们立了誓，就应该坚定意志、固守着它。
并不是在这里探索湿婆神是否真的存在，而是信念的力量。
印度的婚姻制度也是建立在这样的原则之下。如果一方过世，另外一个则生活在对他（她）的记忆里，算是一种自制、克己，绝不再结婚。虽然先生可能是个醉汉、恶人，但太太会说：“他是我的神，神把他给了我，不论他是什么样的人，我会接受的。”这是一种伟大的修行。
有个相关的谚语：“他也许是块石头，也许是根草，但他仍然是我的先生。”太太说道：“让我来适应、调整，让我和他生活在一起吧。”由于她们对神的信仰，很多女人把罪孽深重的先生改变成真实的圣人了。
并不是说我们要学习“守寡”，而是去相信，一切都是最好的安排，要有这个信念，让看似不好的安排，变成好的安排。
【练习篇第48条】
学会体位法之后
就不会被二元性扰乱了
如果你能做出既稳定、又舒服的姿势，那么你就不会被二元性扰乱了，即不会被热与冷、赞赏与责备、获利或损失而影响了。
你是中庸的，不管别人祝福你或诅咒你、夸奖你或泄你的气、得到一百万元或失去一百万元，你都会是中立的。
借着体位法，你就可以超越二元性了，因为心灵已经被你掌控了。即使它想哭，也会先征得你的同意：“有事情要痛哭，我可以哭泣吗？”“是的，否则人们会以为你疯了。来吧，哭一下吧。”
有的时候得与这个世界在一起，有的时候当其他人都在哭泣的时候，我们也得哭，但我们是可以控制的。
有的时候我们也得生气，但这些情绪要想发泄出来，要先得到我们的允许。
可以完全控制自己的心，这是一种怎样的境界啊！<瑜伽经>开篇言：控制心意识的波动就是瑜伽！可见练瑜伽道路漫长，同学们一起努力吧！
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